Schon im Jahr 1743 wird der Neckarsteg beim alten Farrenstall erwähnt. Dieser Steg wird durch treibende
Eisschollen eines Winterhochwassers am 1. Februar 1814 zerstört, danach konnte der Neckar nur durch eine Furt
überquert werden. Erst im Jahr 1849 wurde wieder eine neue Holzbrücke über den Neckar gebaut. 1909 wurde die
Holzbrücke durch eine Eisenbrücke ersetzt.
Am Ende des Zweiten Weltkriegs wurde die Brücke im April 1945 vor
dem Einmarsch der französischen Truppen durch die Wehrmacht gesprengt. Bei der Brückensprengung wurden auch
Fenster und Dächer der umliegenden Gebäude beschädigt. Im Jahr 1946 erbaute die Schwenninger Firma Stahlbau
Haller eine neue Eisenbrücke, die im Jahr 1993 für Fahrzeuge gesperrt werden musste, weil sie verrostet war.
Im September 1995 wurde die neue Beton-Bogenbrücke errichtet. Wegen der Wölbung der neuen Brücke wird sie auch
als "Rialto-Brücke" bezeichnet.
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